偏心會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)給礦機(jī)會(huì)出現(xiàn)不同程度的搖擺振動(dòng);為進(jìn)一步研究偏心對(duì)機(jī)體振動(dòng)的影響，本文結(jié)合實(shí)際，建立了振動(dòng)給礦機(jī)的五自由度力學(xué)模型網(wǎng)，將其運(yùn)動(dòng)定義為機(jī)體實(shí)際質(zhì)心的直線振動(dòng)和機(jī)體繞實(shí)際質(zhì)心的搖擺振動(dòng)。其中，坐標(biāo)系的選取及自由度的定義如圖2所示。 圖中，O YYZ為絕對(duì)坐標(biāo)系，原點(diǎn)。為振動(dòng)給礦機(jī)處于平衡位置時(shí)實(shí)際質(zhì)心的位置;。為連體坐標(biāo)系，原點(diǎn)。為振動(dòng)給礦機(jī)的實(shí)際質(zhì)心。x, y為振動(dòng)給礦機(jī)實(shí)際質(zhì)心沿絕對(duì)坐標(biāo)系下X軸和Y軸的直線振動(dòng);cp, fir, B分別為機(jī)體繞連體坐標(biāo)系下。軸、。軸和、軸的搖擺振動(dòng)。真實(shí)條件下，振動(dòng)給礦機(jī)不但存在偏心，并且其減震彈簧的橫向剛度也不為零;當(dāng)振動(dòng)給礦機(jī)處于平衡位置時(shí)，絕對(duì)坐標(biāo)系與連體坐標(biāo)系重合，機(jī)體受力情況如圖3所示。為了清楚表示振動(dòng)給礦機(jī)的受力狀況，圖3所示力學(xué)模型以三視圖的形式給出，分別描述了振動(dòng)給礦機(jī)在縱向豎直而、橫向豎直而和水平而內(nèi)的受力情況。其中z:為實(shí)際質(zhì)心到前、后減震彈簧的距離;;L為實(shí)際質(zhì)心到減震彈簧上端而的距離;z二為實(shí)際質(zhì)心到內(nèi)、外側(cè)減震彈簧的距離;ei , e:為實(shí)際質(zhì)心與實(shí)際激振力在機(jī)體水平方向和豎直方向上的偏心距;k,、棍為前、后減震彈簧的橫向剛度，k,、k,為前、后減震彈簧的垂直剛度，s為激振力方向角，F(xiàn)為作用在振動(dòng)給礦機(jī)上的實(shí)際激振力。偏心狀態(tài)下振動(dòng)給礦機(jī)的振動(dòng)方程 在理想狀態(tài)下，振動(dòng)給礦機(jī)的質(zhì)心與激振力作用線是重合的;因此，偏心存在兩種產(chǎn)生方式:①激振力位置不變，實(shí)際質(zhì)心偏離理論質(zhì)心，稱為結(jié)構(gòu)偏心;②質(zhì)心位置不變，實(shí)際激振力偏離理論激振力，稱為力偏心。結(jié)構(gòu)偏心由零件制造和設(shè)備安裝誤差造成，力偏心由振動(dòng)電機(jī)安裝位置誤差造成。   

        結(jié)合振動(dòng)給礦機(jī)偏心的位置，可將偏心分為四個(gè)部分，即豎直方向上的結(jié)構(gòu)偏心(em)和力偏心(e, h、水平方向上的結(jié)構(gòu)偏心和力偏心;假設(shè)當(dāng)偏心位置與圖3所示相同時(shí)，偏心為正，振動(dòng)給礦機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作參數(shù)均是在理想狀態(tài)下計(jì)算得到的，即理論動(dòng)力學(xué)模型中不考慮偏心和減震彈簧橫向剛度的影響;上文中所建立的動(dòng)力學(xué)模型引入了這兩個(gè)影響因素，更能反映振動(dòng)給礦機(jī)真實(shí)的動(dòng)力學(xué)特性。但本文只討論偏心對(duì)振動(dòng)給礦機(jī)穩(wěn)態(tài)振動(dòng)的影響，且文獻(xiàn)Clod指出彈性力對(duì)振動(dòng)的影響不人;因此，此外，該型振動(dòng)給礦機(jī)后減震彈簧的剛度是前減震彈簧的兩倍，即棍= 2k,。假設(shè)理論質(zhì)心與后減震彈簧的距離為L(zhǎng),與內(nèi)、外側(cè)減震彈簧的距離為 k，則根據(jù)振動(dòng)給礦機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。